El comportamiento depende del firmware, controladores, redes y código de aplicación. Antes de actualizar, identifique la configuración que funcionaba y los cambios previos al fallo. Una versión nueva no resuelve automáticamente todos los problemas.

Utilice procedimientos aprobados y accesos autorizados. Conserve la configuración y defina las pruebas posteriores. Los datos de diagnóstico ayudan a investigar, pero no demuestran por sí solos que el robot pueda funcionar con seguridad.

Lista de planificación