机器人行为取决于固件、驱动程序、网络与应用代码的共同作用。更新之前，需要确定原本正常工作的配置以及故障前发生的变化。新版本并不是通用的修复方法。

采用制造商认可的流程和授权访问，保留配置与备份记录，并明确变更后的验证方式。诊断数据可以辅助调查，但单个诊断信息本身不能证明机器人能够安全运行。

规划检查清单