Robot davranışı; gömülü yazılım, kontrol yazılımı, sürücüler, ağlar ve uygulama kodunun etkileşiminden doğar. Güncelleme öncesinde çalışan yapılandırma ve arızadan önceki değişiklik anlaşılmalıdır. Bir sürümün daha yeni olması, her sorunu çözeceği anlamına gelmez.

Üreticinin onayladığı yöntemleri, yetkili erişimi ve değerlendirilmiş değişim planını kullanın. Yapılandırma ve yedek kayıtlarını koruyun, uyumluluğu kontrol edin ve sonrasında tüm uygulamanın nasıl doğrulanacağını belirleyin. ROS kullanılan sistemlerde düzenli teşhis verileri incelemeyi destekleyebilir; tek bir teşhis mesajı robotun güvenli çalıştığını kanıtlamaz.

Planlama kontrol listesi