Поведение робота зависит от прошивки, драйверов, сетей и прикладного кода. Перед обновлением установите, какая конфигурация работала и что изменилось перед сбоем. Более новая версия не является универсальным ремонтом.

Применяйте одобренные производителем процедуры и разрешённый доступ. Сохраняйте конфигурацию и определяйте проверки после изменений. Диагностические данные помогают расследованию, но сами по себе не подтверждают безопасность работы.

Контрольный список